升降平臺系統(tǒng)的工作原理及故障處理

隨著文化生活的日益豐富，人們對表演活動中的平臺效應提出了越來越高的要求。剪叉式升降平臺機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩(wěn)。電動升降平臺適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。液壓升降平臺適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。在高端文化娛樂場所，為了創(chuàng)造生動的立體表演效果，傳統(tǒng)的靜態(tài)平臺逐漸被拋棄，取而代之的是旋轉升降平臺。作者承擔了某五星級酒店室內(nèi)旋轉升降平臺的設計工作。在制定設計方案時，應考慮到現(xiàn)場有限的空間，盡可能減少驅動裝置的面積，保證平臺的平穩(wěn)升降和旋轉，并采用液壓傳動方式。

一、旋轉升降平臺的工作基本原理

該平臺進行直徑6m，采用鋼結構焊接件作為基架，再以防火材料可以加以裝飾。平臺本體自重約3500?，設計自己最大問題有效工作載荷2500?，平臺企業(yè)最大升降高度為1m，要求學生能夠實現(xiàn)單獨管理控制信息平臺的升降和旋轉運動。

平臺的整體結構如圖1所示。 該平臺包括工作臺4、轉軸3、齒圈2、滾輪組件1、液壓馬達5、鍵6、底座7、底座8和均勻分布在底座下方的驅動缸。 當四個伸縮液壓缸的活塞同步上升時，活塞推動底座和平臺沿導軌垂直上升。 平臺的旋轉運動通過可獨立控制的液壓馬達驅動的環(huán)形齒輪2實現(xiàn)。 為了有效減小摩擦阻力力矩，在底座和工作臺表面之間設置有滾輪組件，以保證液壓馬達能夠容易地驅動工作臺旋轉。

二、液壓系統(tǒng)設計

液壓系統(tǒng)的組成及工作原理

平臺旋轉:考慮到施工現(xiàn)場場地有限，為了節(jié)省空間，提高效率，本設計采用雙油泵。大流量泵驅動平臺升降，小流量泵驅動液壓馬達驅動平臺旋轉。這兩種運動可以獨立控制，互不干擾。當油泵啟動時，壓力通過換向閥27釋放；當控制臺需要向前旋轉時，電磁體YA9和YA7通電，換向閥24處于左側位置。高壓油通過閥24進入液壓馬達驅動其旋轉，平臺通過馬達輸出軸齒輪和齒圈傳遞驅動扭矩。如果YA9和YA7通電，電機驅動平臺反轉。止回閥22和23以及溢流閥26形成液壓馬達的過載保護回路。

三、電氣控制回路設計

分析數(shù)據(jù)平臺進行工作發(fā)展過程，為實現(xiàn)中國液壓技術系統(tǒng)的運行成本控制，各電氣設備元件的動作可以循環(huán)結構如圖三所示。根據(jù)我國電氣電子元件以及動作一個循環(huán)表設計主要電氣工程控制研究線路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，平臺不斷上升。平臺逐漸上升至行程終點壓下行程開關ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓操作系統(tǒng)具有升壓。此時液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態(tài)，維持企業(yè)平臺在該處靜止。